騰訊旗下智能機器人問世：可攙扶老人可自取快遞
- 發布于：2024-09-24 21:00:32
- 來源：藍鯨體育
9月24日訊 日前騰訊Robotics X實驗室宣布推出“小五”機器人，能給老人取快遞，抱老人起床，并攜帶老人參與活動。
因為前面四代機器人的積累和嘗試，使小五（第五代）擁有了多項核心能力：四腿輪足復合設計、大面積觸覺皮膚、多指靈巧手以及安全人機物理交互等多項能力。
它采用輪、腿、足復合設計，這樣既保持足式機器人的越障能力，也保持了輪式機器人的運行效率。在平地可以使用四輪模態和兩輪模態運動。
負載能力上，小五每條腿都可以單獨伸長縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執行器后，甚至能承受住一般成年人的重量。
而且利用激光雷達和RGBD相機等傳感器數據，小五能實時檢測周圍環境中的動靜態障礙物，并在線規劃最優路徑和控制指令，避免碰撞和意外發生，確保在復雜環境中安全高效地完成任務。
目前小五還處于原型機狀態，期待未來能在人居生活中發揮作用。
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